Воспользовавшись ослаблением Москвы, тверской князь Михаил, «забыв» клятву, отправился в Орду за ярлыком на великое княжение. Но Дмитрий Донской, опередил его «покаянным посольством» к хану. В Орде он отдал в заложники своего старшего сына Василия, поклявшись исправно платить дань. Ярлык на великое княжение остался за Москвой.

Рязанский князь воспользовался ослаблением Москвы и в 1385 году захватил Коломну. Лишь заступничество Сергия Радонежского, примирившего Дмитрия и Олега, спасло Русь от очередной междоусобной войны. Союз князей был скреплён родственными узами — дочь Дмитрия Донского - Софья была выдана замуж за сына Олега Рязанского — Фёдора.

Столкнулся Димитрий и с недовольством двоюродного брата Владимира Андреевича Серпуховского, которого силой нужно было приводить «в свою волю», заставить признать политическое старшинство старшего сына Димитрия, Василия. Димитрий успел помириться на этом с Владимиром за два месяца до смерти.

Перед смертью Дмитрий Донской в своей «Духовной» (завещании) передал Великое княжение Владимирское своему сыну Василию (1389-1425) по завещанию как “отчину” московских князей, не спрашивая права на ярлык в Орде. Всем детям (8 сыновей, 4 дочери), в том числе сыновьям (Василию, Юрию, Андрею, Петру, Ивану и Константину) он завещал слушать во всём после его смерти мать, Евдокию Дмитриевну.

Дмитрий Донской умер 19 мая 1389 году. Погребён в Москве в Архангельском соборе Кремля.

• Дмитрий Иванович
• Конфликт с Тверью
• Борьба с Золотой Ордой
• Разгром Москвы Тохтамышем
• >> Последние годы
• Итоги правления